---

gl_matrix.h

//FILE:     gl_matrix.h
//AUTHOR:   Andrew Van Pernis <arakel@vr.clemson.edu>

#ifndef UBER_GL_MATRIX_H
#define UBER_GL_MATRIX_H 1

#include <GL/gl.h>
#include "matrix.h"
#include "vector.h"
#include "mathematics.h"

namespace gl {
  class matrix4;
}

class gl::matrix4: public math::matrix4{
 protected:
  real_t m_transposed_data[4][4];
 public:
  matrix4(void){
  }
  

  matrix4( real_t d00, real_t d01, real_t d02, 
           real_t d10, real_t d11, real_t d12, 
           real_t d20, real_t d21, real_t d22 
           ):math::matrix4(d00, d01, d02,
                           d10, d11, d12,
                           d20, d21, d22){
  }
  

  matrix4( real_t d00, real_t d01, real_t d02, real_t d03, 
           real_t d10, real_t d11, real_t d12, real_t d13,
           real_t d20, real_t d21, real_t d22, real_t d23,
           real_t d30, real_t d31, real_t d32, real_t d33
           ):math::matrix4(d00, d01, d02, d03,
                           d10, d11, d12, d13,
                           d20, d21, d22, d23,
                           d30, d31, d32, d33){
  }
  
  virtual ~matrix4(void){
  }
  

  void build_frustum(const GLfloat left, const GLfloat right, const GLfloat bottom, 
                     const GLfloat top, const GLfloat near, const GLfloat far);
  

  void build_perspective(const GLfloat field_of_view, const GLfloat aspect_ratio, 
                         const GLfloat near, const GLfloat far);
  

  void build_look_at(const math::vector3 eye, const math::vector3 center, const math::vector3 up);

  gl::matrix4& operator= (const math::matrix4 &m);


  operator const GLfloat*(void);
};

#endif

---